密尔沃基雄鹿队是一支位于美国威斯康星州密尔沃基的职业篮球队1968年成立并同年加入美国男篮职业联赛(NBA)现为东部联盟中部赛区参赛球队。
1970-71赛季“天勾”贾巴尔率领雄鹿队用三年就登上总冠军的领奖台成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。自2000年开始雄鹿队实力下降。2007年易建联正式签约加盟NBA密尔沃基雄鹿队。凭借多年的积累2009-10赛季重返季后赛再次成为东部一支强队。2021年7月21日阿德托昆博率领雄鹿队夺得2020-21赛季NBA总冠军。雄鹿目前的拥有者是韦斯利·伊登斯和马克·拉斯里雄鹿的主场在Fiserv广场球馆。
      1995-96赛季雄鹿仅取得25胜57负的历史第二差战绩仅比1993-94赛季的20胜62负多赢了几场。
      1996-97赛季新任主教练克里斯·福特和新秀雷·阿伦的到来为雄鹿带来了新方向。虽然常规赛33胜49负的成绩比1995-96赛季多胜了8场但这仍使雄鹿与东部季后赛无缘。
      1997-98赛季在雄鹿三人组格伦·罗宾逊雷·阿伦和新加盟的泰雷尔·布兰登的带领下密尔沃基雄鹿队希望在这个赛季重回季后赛。但大量的伤病与东部密集的赛程让希望成为了泡影不过雄鹿36胜46负的战绩还是有所进步。
      1998-99赛季雄鹿宣布聘请乔治·卡尔作为球队的主教练球队在缩水赛季打出28胜22负的战绩昂首进入季后赛但雄鹿队在首轮负于印第安纳步行者。
      1999-2000赛季雄鹿队取得42胜40负也是过去9个总共82场比赛的赛季中的最佳战绩在季后赛中雄鹿连续第二年遭遇印第安纳步行者。与1998-99赛季不同处在上升期的雄鹿并没有早早缴械投降。雄鹿队在印第安纳获得10年来的首场季后赛胜利并将常规赛头名拖入到一场定胜负的第五场但最终雄鹿队以2-3遗憾败北出局。
      2005年NBA选秀雄鹿队以第1顺位选进安德鲁·博古特。在2007年选秀大会上球队用首轮第6顺位选中易建联易建联成为第4位登陆NBA的中国球员而雄鹿队一时成为中国球迷关注的热点。
      2009年雄鹿队在选秀会上选中布兰顿·詹宁斯成为球队先发控卫和后场核心与内线支柱安德鲁·博古特搭档将雄鹿队重新带回了季后赛。
      2012-13赛季雄鹿队暌违两年之后以第八种子晋级季后赛在季后赛首轮碰卫冕军迈阿密热火队最后雄鹿0-4总比分直落遭到横扫。
      2015年4月13日密尔沃基雄鹿队大胜东部联盟第8的布鲁克林篮网队确定拿下季后赛的门票。虽然雄鹿队顺利晋身季后赛但球队赛季的表现反复首轮对手是芝加哥公牛队时以2-4的总比分止步季后赛第一轮。
      2019年5月26日上午在NBA2018-2019赛季东部决赛中多伦多猛龙总比分4-2淘汰雄鹿和勇士会师总决赛。
      2020年8月19日季后赛首轮魔术队最终以122-110爆冷战胜雄鹿队。9月3日NBA东部半决赛继续夺冠热门雄鹿队114-116不敌热火总比分0-2落后。6月16日NBA官方公布2020-2021赛季最佳阵容评选结果雄鹿队扬尼斯·阿德托昆博入选最佳阵容一阵。6月20日NBA东部半决赛“抢七大战”雄鹿以115比111险胜篮网挺进东部决赛。东部决赛以4-2淘汰老鹰队时隔47年重返总决赛。在NBA总决赛中密尔沃基雄鹿队在0-2落后的情况下连扳四局以4-2逆转战胜太阳队史第2次获得NBA总冠军。
      2022年4月28日NBA季后赛继续进行雄鹿队主场以116-100击败公牛队系列赛大比分4-1晋级他们将在东部半决赛对阵凯尔特人。5月16日雄鹿在客场以81-109不敌凯尔特人以3-4被对手淘汰。
      2023年3月15日雄鹿116-104战胜太阳拿到赛季第50胜锁定首个东部季后赛的席位成为联盟第一支锁定季后赛席位的球队。4月27日雄鹿126-128不敌热火大比分1-4被对手淘汰。
      2023年12月8日NBA季中锦标赛半决赛雄鹿119-128不敌步行者。
      2024年4月15日NBA常规赛收官战结束雄鹿客场惨负魔术最终凭借战绩优势锁定东部第三。5月3日NBA东部季后赛首轮G6雄鹿98-120不敌步行者以2-4被对手淘汰成为东西部第一支出局的上半区球队这是雄鹿队连续第二年在季后赛首轮被下克上。